Thực hiện chủ trương của Đảng, Chính phủ về giáo dục dân tộc, Bộ Giáo dục và Đào tạo đã đưa tiếng dân tộc vào giảng dạy trong trường phổ thông vùng dân tộc. Trước nhu cầu cấp bách của việc xuất bản sách dạy tiếng và chữ dân tộc, ngày 16/5/1997, Bộ Giáo dục và Đào tạo đã ra Quyết định số 1597/GD-ĐT thành lập Trung tâm Sách dân tộc trực thuộc Nhà xuất bản Giáo dục, nay là Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam.
Ngày 07/12/2006, Nhà xuất bản Giáo dục đã ra Quyết định số 1396/QĐ-TCNS về việc thành lập mới Công ty cổ phần Sách dân tộc trên cơ sở sắp xếp, tổ chức lại hoạt động của Trung tâm Sách dân tộc Nhà xuất bản Giáo dục.
Là đơn vị thành viên của Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam, Công ty cổ phần Sách dân tộc chính thức đi vào hoạt động từ ngày 15/12/2006 theo Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh số 0102112993 do Sở kế hoạch và đầu tư thành phố Hà Nội cấp.
